在十年的魔神和平时光后，兜甲儿（森久保祥太郎 配音）这位曾经的魔神超级机器人驾驶员，如今已成为了一名科学家。魔神然而，魔神当他在富士山地底意外发现了一个超巨大遗迹——INFINITY无限魔神和神秘生命体“莉莎”时，魔神他并未料到这将引发一场前所未有的魔神危机。与此同时，魔神曾被众人认为已经消失的魔神邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）突然再次出现在世人面前，并试图利用INFINITY无限魔神的魔神巨大潜力来实现其征服世界的野心。兜甲儿意识到，魔神为了拯救人类，魔神他必须重新驾驭曾经的魔神超级武器——魔神Z。面对前所未有的魔神挑战和未知的力量，兜甲儿联合莉莎及他的魔神老友们，共同对抗地狱博士及其军队。魔神在这一过程中，他们不仅要解密INFINITY无限魔神的秘密，还要揭开隐藏在遗迹背后的古老秘密。而这一切的背后，似乎还藏着一个更为深远的阴谋……在这场关乎人类命运的战斗中，超级机器人与神秘生物将如何联手，再次拯救世界于水深火热之中？
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